Nema 34 (86 mm) trinnmotorer med lukket sløyfe
>> Korte beskrivelser
| Motortype | Bipolar stepper |
| Trinnvinkel | 1,8° |
| Spenning (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| Nåværende (A) | 6 |
| Motstand (ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induktans (mH) | 4/8/11,5 |
| Bly ledninger | 4 |
| Holdemoment (Nm) | 4/8/12 |
| Motorlengde (mm) | 76/114/152 |
| Enkoder | 1000 HLR |
| Omgivelsestemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
| Temperaturøkning | 80K Maks. |
| Dielektrisk styrke | 1mA Maks.@ 500V, 1KHz, 1 sek. |
| Isolasjonsmotstand | 100MΩ Min.@500Vdc |
Steppermotor med lukket sløyfe er en trinnmotor integrert med koder, den kan realisere lukket sløyfekontroll ved å bruke tilbakemelding på posisjon/hastighet;den kan brukes til å erstatte servomotor.
Enkoder kan integreres med trinnmotor med blyskrue, trinnmotor med kuleskruer, roterende trinnmotor og hulakseltrinnmotor.
ThinkerMotion tilbyr hele utvalget av lukket-sløyfe-trinnmotorer (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Tilpasninger kan behandles per forespørsel, for eksempel magnetbrems, girkasse, etc.
>> Sertifiseringer
>> Elektriske parametere
| Motorstørrelse | Spenning/ Fase (V) | Strøm/ Fase (EN) | Motstand/ Fase (Ω) | Induktans/ Fase (mH) | Antall Bly ledninger | Rotortreghet (g.cm2) | Holdemoment (Nm) | Motorlengde L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Generelle tekniske parametere
| Radiell klaring | 0,02 mm Maks (belastning på 450 g) | Isolasjonsmotstand | 100MΩ @500VDC |
| Aksial klaring | 0,08 mm Maks (belastning på 450 g) | Dielektrisk styrke | 500VAC, 1mA, 1s@1KHz |
| Maks radiell belastning | 200N (20 mm fra flensoverflaten) | Isolasjonsklasse | Klasse B (80K) |
| Maks aksial belastning | 15N | Omgivelsestemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A motorkonturtegning
| Pin-konfigurasjon (differensial) | ||
| Pin | Beskrivelse | Farge |
| 1 | +5V | rød |
| 2 | GND | Hvit |
| 3 | A+ | Svart |
| 4 | A- | Blå |
| 5 | B+ | Gul |
| 6 | B- | Grønn |
