1. Generell sammensetning av stepper motor åpent sløyfe servosystem
Ankerets på- og av-tid for trinnmotoren og innkoblingssekvensen for hver fase bestemmer utgangsvinkelforskyvningen og bevegelsesretningen.Styrepulsfordelingsfrekvensen kan oppnå hastighetskontrollen til trinnmotoren.Derfor bruker trinnmotorkontrollsystemet generelt åpen sløyfekontroll.
2. Maskinvarekontroll av trinnmotor
Trinnmotoren dreier en tilsvarende trinnvinkel under påvirkning av en puls, så så lenge et visst antall pulser kontrolleres, kan den tilsvarende vinkelen som trinnmotoren dreier, kontrolleres nøyaktig.Imidlertid må viklingene til trinnmotoren aktiveres i en viss rekkefølge for å fungere ordentlig.Denne prosessen med å slå av og på motoren i samsvar med styringen av inngangspulsene kalles en ringpulsfordeling.
Det er to måter å oppnå sirkulær tildeling på.Den ene er distribusjon av dataprogramvare.Et tabelloppslag eller en beregningsmetode brukes for å få de tre utgangspinnene til datamaskinen til å sende ut et sirkulært distribusjonspulssignal sekvensielt som oppfyller hastighets- og retningskravene.Denne metoden kan gjøre full bruk av dataprogramvareressurser for å redusere maskinvarekostnadene, spesielt pulsfordelingen til flerfasemotorer viser fordelene.Men fordi programvaren som kjører vil oppta datamaskinens kjøretid, vil den totale tiden for interpolasjonsoperasjonen øke, noe som vil påvirke kjørehastigheten til trinnmotoren.
Den andre er maskinvare-ringdistribusjon, som bruker digitale kretser til å bygge eller spesielle ringdistribusjonsenheter for å behandle kontinuerlige pulssignaler og utgangsringpulser etter kretsbehandling.Ringfordelere bygget med digitale kretser består vanligvis av diskrete komponenter (som flip-flops, logiske porter, etc.), som er preget av stor størrelse, høye kostnader og dårlig pålitelighet.
Innleggstid: 26. mars 2021