Arbeidsprinsippet og fordeler og ulemper med Steppr-motor

Sammenlignet med vanlige motorer, kan trinnmotorer realisere åpen sløyfekontroll, det vil si at vinkel- og hastighetskontrollen til trinnmotorer kan oppnås gjennom antall og frekvens av pulser som legges inn av førersignalinngangsenden, uten behov for tilbakemeldingssignaler.Imidlertid er trinnmotorer ikke egnet for bruk i samme retning som kjører over lang tid, og det er lett å brenne ut produktet, det vil si at det vanligvis er bedre å bruke korte avstander og hyppige bevegelser.

Sammenlignet med vanlige motorer har trinnmotorer forskjellige styringsmetoder.Trinnmotorer styrer rotasjonsvinkelen ved å kontrollere antall pulser.Én puls tilsvarer én trinns vinkel.Servomotoren styrer rotasjonsvinkelen ved å kontrollere lengden på pulstiden.

Ulikt arbeidsutstyr og arbeidsflyt kreves.Strømforsyning som kreves av trinnmotor (den nødvendige spenningen er gitt av driverparameterne), en pulsgenerator (for det meste bruker nå plater), en trinnmotor og en driver. Trinnvinkelen er 0,45°.På dette tidspunktet gis en puls og motoren går 0,45°).Arbeidsprosessen til trinnmotoren krever vanligvis to pulser: signalpuls og retningspuls.

Strømforsyningen til servomotoren er en bryter (relébryter eller relékort), en servomotor;arbeidsprosessen er en strømkoblingsbryter, og deretter kobles servomotoren til.

Lavfrekvente egenskaper er forskjellige.Trinnmotorer er utsatt for lavfrekvente vibrasjoner ved lave hastigheter.Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningen og ytelsen til føreren.Vanligvis anses vibrasjonsfrekvensen å være halvparten av motorens ubelastede uttaksfrekvens.Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, som bestemmes av arbeidsprinsippet til trinnmotoren, er svært ugunstig for normal drift av maskinen.Når trinnmotoren jobber med lav hastighet, bør dempingsteknologi brukes for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, for eksempel å legge til en demper til motoren eller bruke underinndelingsteknologi på driveren.